【分解】リニアアクチュエーター

九蓮宝燈を和了る夢をみました．すばらしい．ツイてる．

さて、本日の分解ですが、リニアアクチュエーターが動かなくなったので故障原因を探ります．恐らく電気系の故障でしょう．

↓アクチュエータ全景

ストローク　300mm

推力　1000N（約100kg)

電源　12V

↓中心部分はここです．円筒がモーターで、楕円部分がギアBOXでしょう．

↓モーターの天井を外します．ベアリングがある他に所見なし．モーターの中が見えます．

↓回転子を外すとDCモーターのブラシが見えますが、摩滅で死んだとかは無い．生きてる．

↓回転子のブラシが接する電極も少し摩耗してるくらいで問題なさそう．

↓ヤバそうなギアBOXを開きます．グリスでべっちょべちょ．

ここまででわかったこと：

・電気のプリント基板は無し

・断線は見当たらない

・メカニカルな故障は見当たらない

・ギアBOXからアーム方向へ配線が伸びている

↓アームを分解した．左右にリミットスイッチがついてる．

↓故障原因を特定しました．先端部のリミットスイッチでした．NCだと思われますが、押しても放してもコンタクトしません．こいつを交換すれば治るでしょう．20x10x6mmぐらいのマイクロスイッチです．

まったく変なところが壊れるものだよ．

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翌日

アキバ千石電子にて同じ寸法の物を発見。￥２８０はチト高い。端子形状は異なる。

かしこ